# 多头注意力

🏷 sec_multihead-attention

在实践中,当给定相同的查询、键和值的集合时,
我们希望模型可以基于相同的注意力机制学习到不同的行为,
然后将不同的行为作为知识组合起来,
捕获序列内各种范围的依赖关系
(例如,短距离依赖和长距离依赖关系)。
因此,允许注意力机制组合使用查询、键和值的不同
子空间表示(representation subspaces)可能是有益的。

为此,与其只使用单独一个注意力汇聚,
我们可以用独立学习得到的hh 组不同的
线性投影(linear projections)来变换查询、键和值。
然后,这hh 组变换后的查询、键和值将并行地送到注意力汇聚中。
最后,将这hh 个注意力汇聚的输出拼接在一起,
并且通过另一个可以学习的线性投影进行变换,
以产生最终输出。
这种设计被称为多头注意力(multihead attention)
:cite: Vaswani.Shazeer.Parmar.ea.2017
对于hh 个注意力汇聚输出,每一个注意力汇聚都被称作一个(head)。
:numref: fig_multi-head-attention
展示了使用全连接层来实现可学习的线性变换的多头注意力。

多头注意力:多个头连结然后线性变换
🏷 fig_multi-head-attention

# 模型

在实现多头注意力之前,让我们用数学语言将这个模型形式化地描述出来。
给定查询qRdq\mathbf{q} \in \mathbb{R}^{d_q}
kRdk\mathbf{k} \in \mathbb{R}^{d_k}
vRdv\mathbf{v} \in \mathbb{R}^{d_v}
每个注意力头hi\mathbf{h}_ii=1,,hi = 1, \ldots, h)的计算方法为:

hi=f(Wi(q)q,Wi(k)k,Wi(v)v)Rpv,\mathbf{h}_i = f(\mathbf W_i^{(q)}\mathbf q, \mathbf W_i^{(k)}\mathbf k,\mathbf W_i^{(v)}\mathbf v) \in \mathbb R^{p_v},

其中,可学习的参数包括
Wi(q)Rpq×dq\mathbf W_i^{(q)}\in\mathbb R^{p_q\times d_q}
Wi(k)Rpk×dk\mathbf W_i^{(k)}\in\mathbb R^{p_k\times d_k}
Wi(v)Rpv×dv\mathbf W_i^{(v)}\in\mathbb R^{p_v\times d_v}
以及代表注意力汇聚的函数ff
ff 可以是 :numref: sec_attention-scoring-functions 中的
加性注意力和缩放点积注意力。
多头注意力的输出需要经过另一个线性转换,
它对应着hh 个头连结后的结果,因此其可学习参数是
WoRpo×hpv\mathbf W_o\in\mathbb R^{p_o\times h p_v}

Wo[h1hh]Rpo.\mathbf W_o \begin{bmatrix}\mathbf h_1\\\vdots\\\mathbf h_h\end{bmatrix} \in \mathbb{R}^{p_o}.

基于这种设计,每个头都可能会关注输入的不同部分,
可以表示比简单加权平均值更复杂的函数。

import math
import torch
from torch import nn
from d2l import torch as d2l

# 实现

在实现过程中通常 [选择缩放点积注意力作为每一个注意力头]。
为了避免计算代价和参数代价的大幅增长,
我们设定pq=pk=pv=po/hp_q = p_k = p_v = p_o / h
值得注意的是,如果将查询、键和值的线性变换的输出数量设置为
pqh=pkh=pvh=pop_q h = p_k h = p_v h = p_o
则可以并行计算hh 个头。
在下面的实现中,pop_o 是通过参数 num_hiddens 指定的。

#@save
class MultiHeadAttention(nn.Module):
    """多头注意力"""
    def __init__(self, key_size, query_size, value_size, num_hiddens,
                 num_heads, dropout, bias=False, **kwargs):
        super(MultiHeadAttention, self).__init__(**kwargs)
        self.num_heads = num_heads
        self.attention = d2l.DotProductAttention(dropout)
        self.W_q = nn.Linear(query_size, num_hiddens, bias=bias)
        self.W_k = nn.Linear(key_size, num_hiddens, bias=bias)
        self.W_v = nn.Linear(value_size, num_hiddens, bias=bias)
        self.W_o = nn.Linear(num_hiddens, num_hiddens, bias=bias)
    def forward(self, queries, keys, values, valid_lens):
        # queries,keys,values 的形状:
        # (batch_size,查询或者 “键-值” 对的个数,num_hiddens)
        # valid_lens 的形状:
        # (batch_size,) 或 (batch_size,查询的个数)
        # 经过变换后,输出的 queries,keys,values 的形状:
        # (batch_size*num_heads,查询或者 “键-值” 对的个数,
        # num_hiddens/num_heads)
        queries = transpose_qkv(self.W_q(queries), self.num_heads)
        keys = transpose_qkv(self.W_k(keys), self.num_heads)
        values = transpose_qkv(self.W_v(values), self.num_heads)
        if valid_lens is not None:
            # 在轴 0,将第一项(标量或者矢量)复制 num_heads 次,
            # 然后如此复制第二项,然后诸如此类。
            valid_lens = torch.repeat_interleave(
                valid_lens, repeats=self.num_heads, dim=0)
        # output 的形状:(batch_size*num_heads,查询的个数,
        # num_hiddens/num_heads)
        output = self.attention(queries, keys, values, valid_lens)
        # output_concat 的形状:(batch_size,查询的个数,num_hiddens)
        output_concat = transpose_output(output, self.num_heads)
        return self.W_o(output_concat)

为了能够 [使多个头并行计算],
上面的 MultiHeadAttention 类将使用下面定义的两个转置函数。
具体来说, transpose_output 函数反转了 transpose_qkv 函数的操作。

#@save
def transpose_qkv(X, num_heads):
    """为了多注意力头的并行计算而变换形状"""
    # 输入 X 的形状:(batch_size,查询或者 “键-值” 对的个数,num_hiddens)
    # 输出 X 的形状:(batch_size,查询或者 “键-值” 对的个数,num_heads,
    # num_hiddens/num_heads)
    X = X.reshape(X.shape[0], X.shape[1], num_heads, -1)
    # 输出 X 的形状:(batch_size,num_heads,查询或者 “键-值” 对的个数,
    # num_hiddens/num_heads)
    X = X.permute(0, 2, 1, 3)
    # 最终输出的形状:(batch_size*num_heads, 查询或者 “键-值” 对的个数,
    # num_hiddens/num_heads)
    return X.reshape(-1, X.shape[2], X.shape[3])
#@save
def transpose_output(X, num_heads):
    """逆转transpose_qkv函数的操作"""
    X = X.reshape(-1, num_heads, X.shape[1], X.shape[2])
    X = X.permute(0, 2, 1, 3)
    return X.reshape(X.shape[0], X.shape[1], -1)

下面使用键和值相同的小例子来 [测试] 我们编写的 MultiHeadAttention 类。
多头注意力输出的形状是( batch_sizenum_queriesnum_hiddens )。

num_hiddens, num_heads = 100, 5
attention = MultiHeadAttention(num_hiddens, num_hiddens, num_hiddens,
                               num_hiddens, num_heads, 0.5)
attention.eval()
MultiHeadAttention(
  (attention): DotProductAttention(
    (dropout): Dropout(p=0.5, inplace=False)
  )
  (W_q): Linear(in_features=100, out_features=100, bias=False)
  (W_k): Linear(in_features=100, out_features=100, bias=False)
  (W_v): Linear(in_features=100, out_features=100, bias=False)
  (W_o): Linear(in_features=100, out_features=100, bias=False)
)
batch_size, num_queries = 2, 4
num_kvpairs, valid_lens =  6, torch.tensor([3, 2])
X = torch.ones((batch_size, num_queries, num_hiddens))
Y = torch.ones((batch_size, num_kvpairs, num_hiddens))
attention(X, Y, Y, valid_lens).shape
torch.Size([2, 4, 100])

# 小结

  • 多头注意力融合了来自于多个注意力汇聚的不同知识,这些知识的不同来源于相同的查询、键和值的不同的子空间表示。
  • 基于适当的张量操作,可以实现多头注意力的并行计算。

# 练习

  1. 分别可视化这个实验中的多个头的注意力权重。
  2. 假设有一个完成训练的基于多头注意力的模型,现在希望修剪最不重要的注意力头以提高预测速度。如何设计实验来衡量注意力头的重要性呢?

Discussions